轩辕统领的有熊集团向东南拓展，炎帝的部族势力向西北延伸，两大集团在阪泉（今河北张家口涿鹿县矾山镇；另有北京延庆、山西运城解州、河南扶沟等假说。）相遇，这片肥沃的土地，成为双方争夺的焦点。
史书描写三次大战。第一次交锋，轩辕驱使 “熊罴（音同皮）貔貅貙（音同出）虎” 为先锋，后世都明白，这不是驱使野兽上阵，而是分别以这些猛兽作为图腾的各个氏族部队。炎帝使用火攻，轩辕一方失利。第二次，轩辕排布阵型，分化敌军，炎帝战败后撤。两军第三次对峙于阪泉之野，一连七天。轩辕不愿同族相互屠戮，派出使者求和。炎帝权衡利弊，接受和解。两大部族合二为一，炎黄联盟就此形成，后世 “炎黄子孙” 的源头，便始于这次融合。
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